Que es un organigrama:el organigrama es un  esquema de un proyecto que se va a realizar  para cumplir un objetivo, este tiene que ser claro objetivo y sencillo de entender.Desempeña un papel informativo y presenta todos los elementos de autoridad, los niveles de jerarquía y la relación entre ellos.

Nuestro robot hará bioplastico a partir de almidón de maiz;
Esta es una alternativa ecológica a los plásticos convencionales, pero con múltiples ventajas para las personas y el medio ambiente. los bioplasticos pueden ser fabricados a partir de recursos renovables de origen animal, vegetal o recursos fósiles.
Su estructura química es lo que lo hace biodegradable, es un polímero que puede ser destruido por microorganismos, hongos y bacterias.
Destruir los daños que le hemos hecho al medio ambiente es lo que nos ha llevado a búsquedas por nuevas formas de crear productos favorables al medio ambiente. Nosotros usamos plásticos a diario por eso si mejoramos aquello provocara un gran cambio porque este se descompondrá mas rápido y hará menos daño al medio ambiente.
Se han hecho investigación que permite un producto de plástico natural con el procesamiento de almidón de maíz a través de la polimeracion.

Plástico

El plástico convencional esta compuesto por un polímero llamado polietileno, sintetizado a partir del petroleo. Esto es un problema de su fabricacion por los gases emitidos por las fabricas petroleras hasta su descomposición que es alrededor de 100-1000 años.

Bioplastico

Es un material polímero el cual se fabrica a partir de recursos renovables como el almidón o la celulosa. los bioplasticos pueden degradarse en un tiempo relativamente corto (entre semanas y meses) siempre que se les den las condiciones apropiadas

Una ventaja es la misma resistencia y rigidez del plástico normal
La desventaja es el costo que puede superar al de un platico sintético y que no resisten el calor
Degradación progresiva de un vaso hecho de un bioplastico

El almidón es un polisacárido de reserva alimenticia  en plantas.

Elaboración

El almidona consta de dos componentes básicos: amilosa y amilopectina. la amilosa es un polímero largo y recto, la amilopectina, por lo contrario, es corto y ramificado. El plástico quedaría frágil y quebradizo, lo cual no es bueno, entonces hay que mejorar la calidad del plástico. Primero se hace algo llamado hidrólisis acuda. Le agregamos un poco de vinagre para acabar con algunas ramas de la amilopectina. En segundo lugar le agregamos un plastificante. La glicerina es la mas fácil de conseguir y funciona como lubricante a nivel celular.
Si se quiere un plástico flexible se le agrega mas glicerina y se se quiere un plástico rígido habrá que añadirle menos glicerina.

 Procedimiento

llevar a una estufa de calentamiento (estufa normal) los siguientes ingredientes;

-20 gramos de almidón

-Agregar agua y mezclarlo uniformemente hasta obtener una solución acuosa, que no este muy -viscosa 

-5-10 ml de glicerina

-Mezcla

-5-10 ml de ácido de acético(vinagre)

Dejar que llegue a ebullición y este tomara una consistencia parecida a un gel.

Se deja en una tabla para secar y se terminara el plástico.

Actividad 1

¿Que es un robot?

Los robots son entidades virtuales o mecánicas, creaciones  del ser humano que son ocupadas para divertirse, facilitar la acciones de los humanos como ser mas preciso en alguna actividad o ocupar mucha fuerza etc

Tipos de robots

Androides: Estos robots no existen hasta el momento, se parecen mucho al ser humano y copiarían sus movimientos

Móviles:Estos robots cuentan con ruedas orugas o patas que permiten desplazarse para llegar a un objetivo, estos robots son ocupados para llegar a grandes distancia como el espacio o viajes submarinos

Industriales:son maquinas que son ocupadas para la fabricación de artefactos estos pueden ser mecánicos o eléctricos

Médicos:Son utilizados para alguna intervención quirúrgica de extremo detalle.
Tele-operadora:Estos tipos robots son controlados de manera remota por un operador humano.Se los utiliza en situaciones extremas como la desactivacion de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

Zoomorfos:Son utilizados en la exploración de bosques y del espacio estos  imitan a los distintos animales,se dividen en caminadores y no caminadores.los caminadores  están bastante desarrollados pero los no caminadores no han se han desarrollados mucho. 

Como ocupar los engranajes y motores (Servos y DC )
Existen 4 tipos de formas para controlar un servo:

1. control manual vía radio, permite controlar hasta 4 servos utilizando un joystick, no utiliza cables,el sistema emplea un receptor en el lado de los servos y un transmisor de radio para hacer el control.
2. mediante circuito controlador de servos,utiliza circuitos especializados en el control de servos, lo único que hay que hacer es decirle al controlador donde queremos que se mueva cada servo.
3. mediante micro-controlador, económico y simple porque solo se necesita un puerto de salida del micro-controlador para hacer el movimiento, el micro-controlador usa los sensores para leer el medio ambiente y genera los pulsos necesarios para mover el robot.
4. controlador especifico, solo movimiento horizontal y vertical de una cámara es parecido al sistema de radio control, pero sin la parte de la radio y mas compacto.

Control de motor DC:
Convierte energía eléctrica en energía mecánica provocando un movimiento rotatorio,Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor también se mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión de suministro no se ve modificada.

Actividad 0

nombre:  thunderbots
logo:
















integrantes: Victor González B
                    Mario Romero G
                    Jean Paul Yates G
                    Leonardo Chang L