Actividad 1

¿Que es un robot?

Los robots son entidades virtuales o mecánicas, creaciones  del ser humano que son ocupadas para divertirse, facilitar la acciones de los humanos como ser mas preciso en alguna actividad o ocupar mucha fuerza etc

Tipos de robots

Androides: Estos robots no existen hasta el momento, se parecen mucho al ser humano y copiarían sus movimientos

Móviles:Estos robots cuentan con ruedas orugas o patas que permiten desplazarse para llegar a un objetivo, estos robots son ocupados para llegar a grandes distancia como el espacio o viajes submarinos

Industriales:son maquinas que son ocupadas para la fabricación de artefactos estos pueden ser mecánicos o eléctricos

Médicos:Son utilizados para alguna intervención quirúrgica de extremo detalle.
Tele-operadora:Estos tipos robots son controlados de manera remota por un operador humano.Se los utiliza en situaciones extremas como la desactivacion de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

Zoomorfos:Son utilizados en la exploración de bosques y del espacio estos  imitan a los distintos animales,se dividen en caminadores y no caminadores.los caminadores  están bastante desarrollados pero los no caminadores no han se han desarrollados mucho. 

Como ocupar los engranajes y motores (Servos y DC )
Existen 4 tipos de formas para controlar un servo:

1. control manual vía radio, permite controlar hasta 4 servos utilizando un joystick, no utiliza cables,el sistema emplea un receptor en el lado de los servos y un transmisor de radio para hacer el control.
2. mediante circuito controlador de servos,utiliza circuitos especializados en el control de servos, lo único que hay que hacer es decirle al controlador donde queremos que se mueva cada servo.
3. mediante micro-controlador, económico y simple porque solo se necesita un puerto de salida del micro-controlador para hacer el movimiento, el micro-controlador usa los sensores para leer el medio ambiente y genera los pulsos necesarios para mover el robot.
4. controlador especifico, solo movimiento horizontal y vertical de una cámara es parecido al sistema de radio control, pero sin la parte de la radio y mas compacto.

Control de motor DC:
Convierte energía eléctrica en energía mecánica provocando un movimiento rotatorio,Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor también se mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión de suministro no se ve modificada.